湖师院老师发明的这只“机械手”牛了

破解了企业人工无法24小时工作难题

    人不可能24小时工作，但是机械手可以。昨天，笔者从湖州师范学院获悉，该校理学院呼格吉乐老师发明了“螺杆滚丝自动进出料机械手”，只要有电，可以24小时工作。小发明里有大作为，它解决了企业“机器换人”的一个大难题。“我们公司一直做的都是订单生产的出口产品，从客户下单到最后产品生成，时间会很紧迫，一直在寻找能够代替人工的机器。 ”该项目的委托方，嘉兴标准件有限公司董事长顾卫国表示。

    于是，该公司向湖师院寻找技术支持，希望能够开发一款机械手，可以随时工作提高生产效率，更重要的是，可以让工人免受油污和噪音的困扰，在一个更舒适的环境中工作。“这是一个全新的开发，因为没有前人的经验借鉴，每一步都必须靠反复试验地摸索。 ”作为开发者的呼格吉乐老师说，从去年5月份接到嘉兴兄弟标准件有限公司的委托任务，就开始不停地设计方案，画草图，在最初阶段，只能利用现有的资源，调用废旧物品，制作出草模进行调试。

    每一个细节都要经过不断计算，反复测试，机械臂臂长多长才合适？电机要多大才能最有效率……呼格吉乐老师带领着他的团队，经过反复测试，到今年8月份样机验收成功，整个研究历时一年半。

    笔者看到，这款机械手高约1.6米，通体为橙色，外形颇似人的大臂，可以弯曲。它主要负责螺纹杆的第一道工序：喂料，即自动从料架台上拿起钢、铜等毛料传送到滚丝机上进行运作的机器。“不要小看了这个大型的机器手，整个抓料、放料的工作要求非常精细。 ”呼格吉乐老师解释说，要从一堆生料中准确地抓起一根淋满机油、直径不足一厘米的圆柱形生料，而且必须要准确放到滚丝机上间距不足1厘米并飞速旋转的滚丝刀中间，丝毫不差。

    同时为了提高工作效率，这个机械手还可以左右开弓，同时负责两个设备的进料，在出料口，再将产品夹起放到成品栏，并可以根据不同毛料的生产周期，调整机械臂的抓取时间。

    采访现场无法演示让笔者颇为遗憾，但是目前该款机械手已经通过了企业的验收，并且经过实践，可以进行批量生产了。同时，该项目正在申请2个发明、2个实用新型、1个外观共5个国家专利。

    然而，发明专利这并不是第一次，笔者采访中同时了解到，呼格吉乐老师拥有个人专利近100项，其中包括4项国家专利，还在日常教学中指导学生完成了1000多件教学模型及生活小发明创造，他说他的愿望就是“把中国制造变成中国创造”。