定海城东河治理 机器人给排水管做“肠镜”

　　新区财经
焦点提醒
　　对少量“埋没”在公开的排水管网，质量如何把关？
　　定海城东河污水管截留工程验收时，请来了“机械人”助阵。引进智能装备为公开排水系统“找漏洞”在定海尚属首次，而且这台机械人完全庖代了野生井下作业，不只消弭安然隐患，还大大提高了任务效率，成功完成了排水管道检测的智能化修改。

　　1 管道景象“CCTV”直播
　　“此刻的河水看上去蛮洁净的，也没滋味了。 ”这几天来，定海居民感触感染到了城东河水质的修改。
　　这项由定海区住建局组织尝试的城东河污水管截留工程于七月中旬落成。
　　在该项目推动工程中，检测排水管道居然找来了“CCTV”！这里的“CCTV”其实不是中心电视台，而是一台叫做“CCTV”（管道闭路电视检测系统）的管道检测微型机械人。
　　这个“机械人”长约50厘米，底部装有4个橡胶轮子，前端有一个可升降、伸缩的探头，尾部连着电源线，外傍观上去像电动玩具车。
　　CCTV摄像机械人又被称作管道闭路电视检测系统，由主控器、把持线缆架、摄像镜头组成的“爬行机械人”，是今朝用于管道检测最为有用的管道闭路电视检测装备。
　　它可以庖代野生深切管道内部，搜检管道是不是具有分裂、渗漏、脱节、错位，和是不是有异物穿入、支管暗接等景象。
　　据城东河污水管截留工程项目王工程师说：“CCTV摄像机械人用起来很便利，任务人员只需将机械人放在污水管口，以后在空中上掌握把持杆，机械人就会沿着管道向深处一向行进，并同步传输高清影象到空中显现屏上，管道内的景象一览有余。”
　　“小机械，办大事。”王工深有感应地说，之前不管是排污工程的验收仍是工程的活期检测保护都只能靠野生操作，每次最少需求四个工人一路作业，效率低、风险性较高，且很难精确检测出是哪一个具体部位泛起了成绩。“使用机械人庖代野生作业，等因而给管网做‘肠镜’，一清二楚。 ”
　　2 下水作业伤不起
　　公开排水管道检测，在采取CCTV摄像机械人之前，采取的是“通球测试”。
　　王工向记者引见了测试的大致过程：检测工人先将一个直径略小于管道口径的它前端系上麻绳，然后将硬质球放入管道口，将麻绳放入管道中后用力拖动，将硬质球拉至管道的另外一端，以能否将硬质球拉出管道作为判定管道是不是具有毛病的尺度。
　　“通球测试做起来相当省事，小口径的球还好一点，大口径的球很沉，要几个工人一路用力拉才行。有时辰，十多个工人也很难把球拉出来。”王工说，通球测试中，工人下水作业是常有的事，一下水作业，他就提心吊胆，生怕工人缺氧，而且，通球测试发生毛病，只能凭老经历去处理。
　　记得有一次，工人拖球时发觉球很沉，认为管道里面必定有毛病，但谁也不知道水下的景象，当时众人把球拖出来才发觉，本来管道里的妨碍其实是一把钉耙和一些树枝。
　　王工说，使用CCTV摄像机械人停止管道检测比“通球测试”操作便利，且效率较着提高。
　　以长度约180米的排污管道检测为例，“通球测试”最少需求4～6名工野生作4～5个小时才干完成，而使用CCTV摄像机械人则只需一台机械，一小时足矣。
　　“与保守的用肉眼、凭经历等土编制检讨比拟，机械人作为自力的第三方对公开埋没工程验光复核，相当于给工程质量加了一把‘安然锁’。 ”王工说，可见，CCTV摄像机械人这个适用新兵器在此后污水管道检测等领域有很大的奉行价值和空间。

　　3 新型管道被遍及利用
　　此次定海城东河污水管截留工程，采取了新型塑料管，包含约185米直埋公开的室外HDPE塑料污水管道和约85米UPVC塑料餐饮油烟管。
　　据王工引见，其实污水管道的更新是一个绝对的概念。在上世纪90年月，雨污水管道首要使用砼管（混凝土管），本世纪初UPVC管庖代了砼管。绝对砼管而言，应当说UPVC是新型管道了。比来几年，HDPE管的泛起，使排污管道材料再次取得更新。就今朝而言，已建成的排污工程中，仍有良多砼管具有。
　　据体味，保守的砼管易老化，使用年限较短，当使用年限快要时，经常会发生破损，一旦破损修复起来很是坚苦，更首要的是，砼管由于粗笨倒霉于施工，野生安装后很轻易发生渗漏。
　　而UPVC和HDPE管均为塑料管，体量比砼管轻，故利于施工及管道保护，另外UPVC具有耐侵蚀、耐酸碱盐油介质侵蚀的优势，HDPE管具有超卓的耐热、耐冷、耐压性，与UPVC管比拟，化学不变性更好。
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　　CCTV管道检测机械人是操纵机械人体型小的特性，完成管道“内窥”的功用。在发财国家已遍及使用，大到各类口径的公开管道，小到电缆管以至空调管道都是它的“用武的中央”，以至还能尝试内壁修复和淤塞疏通施工。
　　在我国，CCTV管道检测机械人正逐渐被遍及利用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业，管道内部快速检测和诊断。