张超

宠物狗可能要失业了。

最近，天猫上出现了一款“机器狗”，售价近2万元，120天交货，居然已经有10多人下单。

这款机器狗背后的宇树科技来头不小，今年央视春晚上，和刘德华、王一博、关晓彤同台跳舞的网红机器牛“犇犇”就来自这家公司。

说起机器狗，很多人第一个想到的就是波士顿动力，运动能力强悍、稳定性高，是四足机器人企业中的佼佼者。

90后王兴兴创立的宇树科技是波士顿动力的“挑战者”，2016年8月成立至今，已经完成六轮融资，其中不乏红杉中国、雷军的顺为资本等明星投资机构，目前估值数亿美元。

登上天猫，宇树科技希望借此打开消费者市场，它能成功吗？

登上央视春晚的“犇犇”

去年10月的一天，王兴兴突然接到一个电话，对方说：我们是央视春晚导演组，你的跳舞机器人有兴趣上春晚吗？

一开始，王兴兴还不敢相信，确认后，兴奋得差点蹦起来——这是他幻想过无数次的场景，居然成真了。

王兴兴是宇树科技的创始人兼CEO，出生于1990年，年纪不大，做的事却很牛。2015年，还在上海大学读研二的他，就独自做出了一款小型四足机器人“XDog”，在科技圈小红了一把。2016年，短暂就业后，王兴兴决定继续自己的四足机器人征途，在获得数百万元的种子轮投资后，创立宇树科技。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴

接到央视春晚导演组的电话时，宇树科技已研发出多款四足机器人，包括充一次电可行走两三小时的Laikago（莱卡狗），可以后空翻的Aliengo（外星狗）等。2020年年中，宇树科技也研发出了一款能跳舞的机器小狗，最终登上央视春晚的机器牛“犇犇”就是在这只机器小狗上开发的。

机器狗演示后空翻

“犇犇”在央视舞台上憨态可掬，动作整齐划一，但为了实现这个效果，王兴兴和团队付出了巨大的努力。

几十只“犇犇”要随着音乐在舞台上变换走位，还要跟明星互动，还不能出错，这需要一套复杂的定位系统。当时宇树科技还没有合适的系统可用，其他厂商的系统也不能完全适配春晚舞台，最终，王兴兴带领团队自研了一套涵盖二维码识别、红外背光、图像识别技术的定位系统，这才解决了“犇犇”的定位问题。

登上央视春晚的机器牛“犇犇”

直到正式演出前，王兴兴和团队都捏着一把汗。由于春晚场地特殊，很难找到类似的场地排练演习，谁都不知道定位系统能否在春晚舞台上正常运行。为此，在1月初把60多台“犇犇”运到春晚舞台后，王兴兴只能跟其他节目“抢”舞台，抓紧任何可利用的时间排练，有时甚至要等到后半夜。那段时间，他和公司十几名技术人员几乎“住”在了春晚后台，有时候一天只能睡两三个小时。

好在，付出总是有回报，央视春晚《牛起来》这个节目给观众留下了深刻的印象，“犇犇”也成了网红。

当几十台“犇犇”一起跳舞时，后台的王兴兴感觉整个楼板都在振动，那一刻的震撼、自豪，让他难以忘怀。

非典型学霸创业

宇树科技坐落在杭州滨江一处创意园，公司门口的大屏幕上放着特斯拉CEO马斯克的视频，公司展厅里则陈列着大大小小不同样式的四足机器人模型。

宁波人王兴兴一身白色T恤加牛仔裤，跟公司的普通程序员无二，这也是他日常最喜欢的穿着。初次见面他有点害羞，但一说起电子机械来就滔滔不绝。

王兴兴并非传统意义上的学霸，理科虽好，但英语难得及格。他本科毕业于浙江理工大学机械工程专业，考研失利被调剂，好在还能在上海大学研究四足机器人。

王兴兴在本科母校浙江理工大学演讲

提到自己最初那款惊艳科技圈的机器狗XDog，王兴兴评价自己“运气不错”。XDog身高约40厘米，体长约45厘米，与宠物犬大小相似，最大亮点是一改以往四足机器人采用液压动力的方式，改用创造性的电机驱动动力方式，并且根据这个驱动系统重新设计了零部件。

在创业前，“XDog”是王兴兴的至高点，但创业后，“XDog”只是王兴兴和宇树科技的起点。

资本很看好宇树科技，2019年，它获得红杉中国种子基金数千万元人民币的Pre-A轮投资；2020年，完成Pre-A+轮融资，红杉中国再度加码领投；2020年再获雷军顺为资本数千万元的股权投资。目前宇树科技估值达约数亿美元。

王兴兴研发的机器狗XDog

资本加持，宇树科技从一个只有3、4人的小团队发展到目前100多人的科技公司，其中一半以上是研发人员，90后占了绝大多数。宇树科技也先后迭代出多款四足机器人，并且多实现量产。

目前，宇树科技累计申请专利80余项，授权专利约50余项，已是国内拥有最多四足机器人相关专利的企业。

机器犬上天猫

此前，宇树科技研发设计的Laikago（莱卡狗），Aliengo（外星狗），定位商用，售价高达每台20-30万元，但在业内很畅销，大部分都流向了国内外高校、研究机构、科技公司，用作研究、教学或为布局前瞻科技做准备。谷歌、英伟达、脸书等都是宇树科技的客户，谷歌甚至一次性订购过10多台。

王兴兴透露，个人买家也不少。有位美国客户就一次性买了10台，国内某知名企业家也买过一台，给儿子当礼物。

宇树科技的四足机器人Unitree Go1

登上春晚后，四足机器人俨然成了科技圈的网红，宇树科技也趁热打铁推出了面向民用市场的四足机器人Unitree Go1。

Unitree Go1定位为伴随机器人，是全球首款伴随仿生机器人。跟以往四足机器人需要先通过摄像头、激光雷达识别再跟随人不同，采用无线定位和控制技术的Go1，只需处在人的余光范围即可跟随，像朋友一样待在人身侧。

另外，Unitree Go1的续航时间为1个多小时，最快时速可以达到17公里，相当于普通人骑自行车的速度，不用担心它跟不上你。

宇树科技的四足机器人Unitree Go1

王兴兴畅想了一个可能的场景：跑步时，把随身物品交给机器狗Go1，轻装上阵，目前Go1的待机时间和时速，可以跟着人们跑完5-10公里。

考虑到消费群体，在拓展民用机器人时，宇树科技选择了电商平台。去年11月，宇树科技开出天猫旗舰店，6月份上架四足机器人Go1，分为Go1 air和Go1两款，售价分别为16000和19900元人民币，截至目前已经有11人下单。

不过这些客户购买的机器人都还没有发货，机器人还在量产阶段。

王兴兴说，眼下四足机器人市场很像是爆发前的无人机市场，而且两者的潜在消费人群都惊人相似，都是对新科技有热情的年轻男性。

也许未来，人们外出散步时，很多人身侧都会有一只这种科技感十足的机器狗了。

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