小马智行助力提升无人驾驶安全性

【嘉勤点评】小马智行的环境信息获取检测专利，通过在无人驾驶车辆之间建立通信通道，使多个无人驾驶车辆之间可以共享用于辅助驾驶的环境信息，扩大了无人驾驶车辆的决策范围，提升了无人驾驶车辆行驶的安全性。

小马智行获颁“北京市智能网联汽车政策先行区”首批无人化道路测试许可，正式在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。小马智行的全无人自动驾驶系统使得乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶。

现有的无人车系统中，主要是通过无人车自带的感知系统来获取周围的环境信息。一般的，无人车通过激光雷达、相机和毫米波雷达等多种传感器来获取周围环境数据。但是，上述传感器获取的数据可能存在不完善的情况，如相机拍摄的角度可能存在视觉死角等情况，不能完全的保证无人车的行驶安全。

为此，小马智行于2018年11月30日申请了一项名为“一种无人驾驶汽车的环境信息获取方法及装置”的发明专利（申请号: 201811456395.0），申请人为北京小马智行科技有限公司。

图1 无人驾驶汽车环境信息获取方法流程图

图1为本发明提出的无人驾驶汽车的环境信息获取方法的流程图，主要包括以下步骤，首先第一无人驾驶车辆搜索与第一无人驾驶车辆的距离符合预设要求的第二无人驾驶车辆作为候选无人驾驶车辆（S201）。第一无人驾驶车辆在行驶的过程中，对周围环境中的第二无人驾驶车辆进行搜索。其中，与第一无人驾驶车辆的距离符合预设要求主要是指第二无人驾驶车辆与第一无人驾驶车辆的距离满足一定的条件，可以使第一无人驾驶车辆在接收了第二无人驾驶车辆发送的环境信息后，作出驾驶决策优化。

然后第一无人驾驶车辆向候选无人驾驶车辆发送数据获取请求，以与候选无人驾驶车辆建立通信通道（S202）。在确定了候选无人驾驶车辆后，由第一无人驾驶车辆向其发送数据获取请求，并直接建立候选无人驾驶车辆和第一无人驾驶车辆进行信号传输的通信通道。其中，候选无人驾驶车辆和第一无人驾驶车辆之间可以通过蓝牙或者无线网络等无线通信方式建立通信连接。

最后第一无人驾驶车辆接收候选无人驾驶车辆通过通信通道返回的用于辅助驾驶的环境信息（S203）。在第一无人驾驶车辆与候选无人驾驶车辆建立了通信通道后，则接收由候选无人驾驶车辆发送的用于辅助驾驶的环境信息。该信息至少包括点云图、图像、视频、障碍物的位置信息、道路标志信息、行人的位置信息和车辆位置信息等。

简而言之，小马智行的环境信息获取检测专利，通过在无人驾驶车辆之间建立通信通道，使多个无人驾驶车辆之间可以共享用于辅助驾驶的环境信息，扩大了无人驾驶车辆的决策范围，提升了无人驾驶车辆行驶的安全性。

小马智行致力于为全世界提供安全、先进、可靠的自动驾驶技术，是中国最有价值的自动驾驶初创企业。小马智行将持续在中美推进全无人自动驾驶技术的发展。