【专利解密】小鹏让你不再担心汽车淹水

【嘉勤点评】小鹏汽车的泡水报警专利，通过获取水面图像的频率判断车辆是否淹水并报警，既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得发出的报警信息更加精确更加及时。

天眼查App显示，10月8日，广州小鹏汽车科技有限公司“车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质”专利获授权。

雨水量较大时汽车可以通过浮球或发光二极管等设备与水面接触，检测水位，但由于汽车本身的结构问题，这种接触式的检测方式可能无法起到有效的预防水淹的作用。因此可以通过在车辆表面外接超声波水位传感器，由超声波发射与接收的时间差，来计算车辆与水面的距离，从而得出淹水情况，但超声波检测装置不能区分水面和地面，所以不能准确地反映车辆的淹水情况，及时报警。

为此，小鹏汽车于2019年11月1日申请了一项名为“车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质”的发明专利（申请号: 201911061611.6），申请人为广州小鹏汽车科技有限公司。

图1 车辆淹水报警方法流程示意图

图1为本发明提出的车辆淹水的报警方法的流程示意图，车辆200包括图像采集装置14，图像采集装置又包括摄像头141，报警方法包括：首先，使图像采集装置14通过摄像头141获取车辆200处的水面图像（S410）；然后，处理水面图像以获取水面图像的频率（S420）；接着，根据水面图像的频率判断车辆200是否淹水（S430）；最后，在车辆200淹水的情况下，发出报警信息（S440）。

报警系统100中的图像采集装置和控制装置相连，图像采集装置包括安装在车辆上的摄像头141，图像采集装置通过摄像头获取车辆处的水面图像，然后控制装置接收水面图像，并处理水面图像以获取水面图像的频率，根据水面图像的频率判断车辆是否淹水，在车辆淹水的情况下，控制装置发出报警信息。这样既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得控制装置发出的报警信息更加精确，让用户能实时得知淹水情况，能够及时采取相应的处理措施，保护用户财产安全。

通常摄像头包括图像传感器和光学镜头。对于同一个光学镜头来说，不同距离的活动水面图像的频率分布是不相同的，活动水面是指在一段时间内存在水波波动的水面。一般情况下，距离和水面图像的主要频率成正比。光学镜头与水面的距离依次增大，水面图像的频率也依次增高。这里的主要频率，是指摄像头获取的水面图像的有效区域处的频率，随着摄像头与活动水面的距离越大，所对应的图像频率也随之增高。如此，可通过非接触的方式，检测到摄像头与水面的距离。

简而言之，小鹏汽车的泡水报警专利，通过获取水面图像的频率判断车辆是否淹水并报警，既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得发出的报警信息更加精确更加及时。

小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车设计及制造商，也是融合前沿互联网和人工智能创新的科技公司。小鹏汽车致力于通过数据驱动智能电动汽车的变革，引领未来出行方式。

（holly）