【芯智驾】奔驰拉开L3级落地序幕，汽车智能化仍道阻且长

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自动驾驶是汽车工业智能化的变革新方向，不过，在前沿技术上，传统主机厂的推进力度长期落后于特斯拉、小鹏等电动汽车品牌，给人一种“思想固化”之感。

不过，近日奔驰宣布获得德国政府部门批准，成为全球首家符合联合国《自动车道保持系统（ALKS）》L3级自动驾驶认证的主机厂，并获得在德国高速公路合法上路的资质，引起了行业对L3级自动驾驶发展加速的思考。

传统主机厂反击，奔驰竟成智驾先锋

长期以来，特斯拉一直被认为是汽车智能化的领先企业，其对自动驾驶的理解，一定程度上影响着行业的汽车智能化变革；国内一批专注于电动汽车研发的造车新势力，也在紧随特斯拉步伐，积极推进汽车智能化发展。而传统主机厂的低调，则显得保守许多，甚至被认为跟不上智能化的发展潮流。

不过，近日德国百年汽车品牌梅赛德斯-奔驰宣布，已顺利通过KBA（德国联邦机动车管理局）审批，成为全球首家获得联合国《自动车道保持系统（ALKS）》认证的汽车企业，打破了人们对传统车企“思想固化”的看法。

重要的是，奔驰的这一声官宣，正式拉开了汽车智能化落地的序幕。

公开信息显示，支持奔驰实现L3级自动驾驶的平台为Drive Pilot，具备自适应巡航、车道保持等L2级自动驾驶功能，在特定条件下，支持开启L3级自动驾驶功能，即官方所说的“有条件实现L3级自动驾驶”。

据了解，Drive Pilot配置非常丰富，提供有4颗360度环视摄像头、1个双目前视摄像头、12颗超声波雷达、1颗前置远程雷达、1颗激光雷达以及4颗角雷达（毫米波雷达），同时配置天线模组、高精准定位系统等。

奔驰

从配置看，奔驰的自动驾驶感知系统非常齐全，选用的是多感知融合方案，而非特斯拉主导的纯视觉方案，重点在于，其同时配置了激光雷达和远程雷达两种高级自动驾驶感知器件，其中，其远程雷达可能为4D成像雷达，用以弥补雨雾天气条件下激光雷达失效的缺陷。

不过，要激活Drive Pilot的L3级自动驾驶功能，需要满足许多限制条件，其中两条至关重要。一是必须在德国1.3万公里高速公路上才能应用，“车载高精定位地图会自动识别车辆位置，如果超出高速路范围，该车的L3级功能将无法启用。”业内人士表示。

二是只能在0-60公里车速下激活，结合其应用场景，如上业内人士表示，“德国高速公路不限速，奔驰的L3级功能只能在堵车的特定场景下使用，使用限制还是非常大的。”

根据计划，奔驰将会把基于Drive Pilot的L3级自动驾驶功能搭载到S级和EQS车型上，其中，首批S级车型将于2022年上半年开始交付客户。“奔驰作为一家传统车企，一直以稳重著称，这次表现很激进，出乎很多人意料，但也鼓舞了自动驾驶行业的发展。”

与技术博弈，安全才是智驾核心诉求

奔驰取得的突破，在业内人士看来，“这是欧盟和联合国在自动驾驶法律法规领域多年努力的成果，奔驰的L3级功能虽然限制很多，但是它的落地，说明获得了法律的认可，这是自动驾驶发展路上，非常大的进步。”

而此前，Gartner也分析认为，法律法规的完善及推行，将是更高级别自动驾驶汽车落地的重要保障，“在世界很多地方，如果没有政府许可，在公共道路上测试自动驾驶汽车几乎都是违法的。”

为了允许自动驾驶汽车上路测试，欧洲和北美国家，如德国、荷兰、英国和美国，已经出台了公共道路自动驾驶汽车的相关规定，并颁发了自动驾驶测试许可证。

在这样的背景下，联合国欧洲经济委员会(UNECE)针对L3级车辆推出了第一部具有约束力的国际法案，于2020年6月24日，《自动车道保持系统(ALKS)》获批通过，并于2021年1月正式实施。作为传统汽车工业强国，德国在解决自动驾驶技术方面发挥了带头作用，制定并完善了相关法律，“这是奔驰率先实现自动驾驶率先落地的根本保障。”

分析奔驰即将落地的L3级自动驾驶功能发现，该车的限制设计高度符合《自动车道保持系统(ALKS)》的要求，如乘用车自动驾驶最大限速为60 km/h、L3级功能启用后不得危害车辆乘员或任何其他道路使用者的安全等条款。“欧洲非常重视自动驾驶安全，对规范要求非常严谨，所以我们看到，奔驰对其L3级自动驾驶做了非常多的限制，虽然与我们想象中的L3级自动驾驶完全不一样。”该人士继续表示，“技术是要领先于法律法规，但安全更重要。”

奔驰

分析发现，ALKS从系统安全、故障安全响应、人机界面(HMI)、自动驾驶数据存储系统(DSSAD)、信息安全及软件升级等方面都提出了严格要求。

ALKS也对自动驾驶汽车发生交通事故时的责权归属进行了定义。Gartner分析认为，立法要求汽车“黑匣子”记录驾驶全过程，是事后判定人类驾驶员还是汽车自动驾驶系统责权的重要依据。“《自动车道保持系统(ALKS)》明确了在启用L3级自动驾驶情况下，一旦发生事故，责任将划归汽车制造商，这是自动驾驶落地过程中非常重要的变革。”业内人士分析认为，“当然，如果是核心零部件造成事故发生，供应商也要承担相应责任，不过，这是汽车品牌方与供应商之间的事情。”

在奔驰官宣时，特斯拉落选也受到行业关注，某汽车零部件供应商负责人表示：“这或许跟政治有关，毕竟德国也是汽车强国；另外，特斯拉近年自动驾驶事件频发，也给它带来了不利影响。”

目前，世界各国已经在制定和完善自动驾驶相关法律法规，“奔驰L3级自动驾驶获批上路，将会加速其他国家的法规制定进程。”

我国也很早就开始了自动驾驶相关法律法规的制定工作，近期动作变得频繁起来，2021年7月、8月，先后出台《智能网联汽车道路测试和示范应用管理规范（试行）》《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》等文件，工信部2021年3月份公布的《汽车驾驶自动化分级》也将于2022年3月1日开始实施，《机动车运行安全技术条件》则明确了从2022年1月1日起，出厂新车都要安装EDR。Gartner认为，中国将参考德国自动驾驶汽车法律设计自己的法律体系。

榜样带动，2022年将成L3级量产元年？

奔驰以其品牌影响力率先官宣L3自动驾驶落地，刺激了全球自动驾驶从业者，有部分人士认为，2022年将会成为L3级自动驾驶汽车量产元年。

奔驰

截止目前，已经官宣推出高级别自动驾驶汽车的企业主要是电动汽车主机厂，特斯拉是其中的重要代表，但其基于FSD实现的自动驾驶选装量比重很低，据其2020年四季度财报显示，中国车主的选装比例仅为1%-2%，除了价格高昂，对其纯视觉技术的怀疑态度也是重要原因，标称的L3级自动驾驶，则被行业判定为L2.9级。

除特斯拉外，其他车企的高级别自动驾驶几乎清一色标配激光雷达，包括奔驰、宝马、奥迪、小鹏、本田、丰田、比亚迪等，均选择了激光雷达路线。部分品牌更是计划于2021年推出基于激光雷达新车型，如小鹏P5、威马M7、长城摩卡、北汽极狐αS、奔驰S级、爱驰U6、广汽埃安LX等，其中小鹏P5、威马M7等已于2021年4季度发布。

不过，现实是，主机厂在进行自动驾驶多维感知融合时，均遇到了技术瓶颈，“此前计划2021年推出激光雷达高级别自动驾驶汽车的品牌，都将这一计划延后到2022年，主要原因是融合激光雷达等感知信息的自动驾驶算法还不够成熟，量产变得更加谨慎。”业内人士表示。

另外，比亚迪董事长王传福近日表示，“比亚迪的自动驾驶技术已经达到行业领先水平。”如比亚迪汉，已经具备车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别、主动刹车/主动安全等功能，不过，推出至今仍未将速腾聚创激光雷达搭载上车，安全考虑也是重要原因，“我们不会PPT造车，比亚迪是官宣即量产。”王传福表示。

参考德国相关自动驾驶法律法规，由自动驾驶引发的交通事故，责任将由品牌方负责，“这令主机厂和零部件供应商都变得更加谨慎。”业内人士表示，“目前小鹏、威马等主机厂，都在加紧优化算法，争取第一个量产，不过，技术瓶颈短期内无法解决，谁将成为首家实现L3级自动驾驶汽车量产的厂家，现在还很难说。”

笔者盘点还发现，推出于2017年的奥迪A8自动驾驶车型并未量产、今年3月推出的本田Legend Hybrid EX也仅生产了几百台且未获国际认证，那么，率先获得“准生证”的奔驰S级L3自动驾驶车型，能否成功突围并真正量产？我们拭目以待。（James）

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