【专利解密】卡车司机福音 鸿泉物联提出盲区行人检测方案

【嘉勤点评】鸿泉物联发明的盲区行人检测方案及技术，该方案可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，从而能够减少安全事故的发生。

众所周知，在现有的车辆结构设计方案中，由于车辆本身的设计，导致车身周边存在不少反光镜无法达到的盲区，当行人进入行车视野盲区时，尤其是在车辆转弯时刻，会存在极大的安全隐患。

目前，针对盲区的监控算法已经逐渐在车辆上普及，但摄像头的视角所覆盖的区域依旧大于盲区。而现有的一些盲区检测方案，由于其没有针对一些异常的行为进行判断，例如绿化带、隔离栏外的行人实际上并不存在危险区域内，以及如果没有对视角中的危险区域进行限制，就会导致频繁的盲区行人报警，反而会对司机产生影响。

为此，鸿泉物联在2021年10月11日申请了一项名为“盲区行人检测方法及系统”的发明专利（申请号：202111183040.0），申请人为杭州鸿泉物联网技术股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的盲区行人检测方法的流程示意图，在该方案中，首先会对目标摄像头采集的路面图像进行检测，从而获取行人的位置；其次，将路面图像输入至预设语义分割网络以获取路面分割图，并根据路面分割图确定不同的盲区；最后，根据行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示。

该方案中主要采用深度学习技术，例如语义分割网络模型，来对摄像头采集到的图像进行处理，例如UNet网络模块，推理马路牙子、隔离栏、绿化带等路沿分割的道路边界，从而得到路面分割图，并根据路面分割图划分不同的盲区危险区域。

该方案的盲区行人检测方法的应用场景示意图如上图所示，目标摄像头将行车过程中采集到的路面图像发送给车载终端，车载终端接收到目标摄像头采集的路面图像，并对接收到的路面图像进行检测，从而完成对路面图像中行人位置的定位。

为了保证盲区监控在黑暗的场景下也可以正常工作，因此，该方案中采用带有红外功能的摄像头来进行图像的采集。当光照条件不足时，摄像头就会开启红外补光功能，以确保能够正常采集到路面图像。同时，摄像头会安装在行车视野的盲区，以防止对驾驶造成干扰。

如上图，为该专利中提供的盲区行人检测系统的结构示意图，其中主要包括：行人检测模块310、盲区确定模块311以及告警提示模块312。行人检测模块可以对目标摄像头采集到的路面图像进行检测，从而获取行人的位置；盲区确定模块可以将路面图像输入至预设语义分割网络中，从而根据路面的分割图确定不同的盲区；最后，由告警提示模块来对处于不同盲区的行人进行告警提示。

以上就是鸿泉物联发明的盲区行人检测方案及技术，该方案可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，从而能够减少安全事故的发生。

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