Xbox体感设备Kinect重获新生 变身杂货机器人感应器

Xbox体感设备Kinect重获新生 变身杂货机器人感应器

微软的Xbox Kinect设备是一个强大的3D相机，可以以惊人的准确度确定深度。虽然它一度是有史以来最畅销的游戏配件，但它从未成为必不可少的游戏套件，最终完全被边缘化。

然而，微软仍在制造它们以用于其他各种行业，该技术出现在微软的HoloLens头戴设备以及更新的Azure Kinect摄像头阵列中。

在著名油管科普类视频制作者Tom Scott发布的一期关于“超市杂货机器人”的视频中，我们就一睹了大型第三方厂商是如何使用这一技术的。

Tom Scott《多少个机器人才能运营一个杂货超市？》视频：

在大约2分20秒时，可以看见一个Xbox One Kinect被安装在机械臂上，用于确定机器人该如何最有效率的包装杂货。这个巨大的工厂位于英国伦敦南部，使用了成千上万的立方体机器人在网格轨道中来回穿梭，像是抓娃娃机一样的拾起各种商品，并将这些商品运送至更加复杂的包装机械臂。这个机械臂可以使用接近人类的方式操纵物品，并使用一个Kinect设备作为“眼睛”。

Ocado机器人公司的团队指出，商品包装是为人类设计的，而不是为机器人设计的，这就是为什么他们需要像上面这样的组件来处理不同包装食品的奇怪形状和尺寸。例如，Kinect确定应将哪些物品包装在一起，确认订单正确，同时确保不会将沉重、坚硬的物品与轻质、柔软的物品一起包装。

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