汽车人总动员

　　我们都知道，在生产医疗生活的方方面面越来越多地使用到机器人，然而，这些看起来大同小异的机械臂到底有什么样的能耐，在一条生产线上会使用到何种规模……对于普通人来说，这些问题既陌生又有趣。

　　这一次，广州日报“公开课”的全助教们再次出发，来到广汽乘用车第二生产线，仔仔细细观摩了各种机器人高效的工作。我们姑且称这些高大威猛而又敏捷的机器人为“汽车人”。冲压、焊装、涂装、总装四大车间的工程师们充当教员，这又是一堂好玩的科普公开课。把你的孩子叫到身边，一起来玩玩这盘“汽车人总动员”吧。

　　今日推出第三节“公开课”——继续解码广州科技。这一次带大家走近广汽汽车生产“智造”线，看看机器人的造车。上完这堂课，这盘棋你就看懂啦。

　　整条生产线多台。本版列举的工业机器人只是该条生产线上的主力机器人，并非全部类型。

　　冲压是一种金属冷加工工艺，利用设备和模具对钢板胚料压力，制成需要的零件。冲压车间的任务是加工出汽车白车身上的各种零件，并运送到下一个车间——焊装车间。

　　冲压车间有两条生产线台，采用的都是进口ABB机器人，包括7轴直线型机器人。模具更换时间为108秒，处于行业领先水平

　　焊装车间内部就像在上演一部科幻，巨大的机械臂列队挥舞，动感十足，在这个车间，零部件将会被逐步焊接成车身骨架，装配四门两盖，为下一道工序提供白车身。

　　在主线定位系统，车型切换时间小于1分钟，而地板总成线定位系统的车型切换只须5秒就能完成。

　　车体防锈防腐、防漏水防石击以及漂亮时尚的外漆涂层，这些都是在涂装车间完成的。喷涂室共有56台机器人，其中的主力机器人为来自ABB的IRB5500喷涂机器人，共36台。

　　车间内面涂线是目前国内汽车单线喷涂效率最高、产量最高的生产线，内外喷站机器人首次采用高链速追踪式喷涂，链速6.21m/min，节拍为每小时54台。

　　车体框架进入总装车间，经过3个多小时的装配，出来时就是一辆漂漂亮亮的成品车了。

　　总装车间在前后挡风玻璃、三角窗玻璃涂胶工位，都采用来自ABB的机器人进行涂胶，并使用机器人完成挡风玻璃安装，全面实现自动化，智能化。

　　整个流程每一个环节都控制在74秒之内。这种高达的机器人每台约30万元，最小故障间隔时间达到40万个小时。也就是说，差不多45年才会出一次故障。

　　以210公斤KUKA机器人为例，下探机器人2轴的下探角度较普通机器人多75°。

　　这种产KUKA 210公斤点焊机器人，在焊装车间就有125台，重复定位精度为±0.06mm，平均故障间隔时间超过6万小时。

　　6台搬运机器人进口自ABB公司。这种直线七轴机器人使板料在生产过程中能平行移动，效率较过往6轴机器人提高3倍，是速度、柔性与负载能力的完美结合。

　　涂装车间所使用的壁挂式机器人各项技术参数均为行业领先水平。它不需要导轨，安装空间小，工作范围最大可达6米。它的重复定位精度也很高，可达0.15mm。

　　这是专门为车体内板喷涂设计的机器人，配备适用于开门的专用工具和力控制传感器。

　　玻璃送到，定位识别后将信息传送给机器人，机器人抓取玻璃进行涂胶，再经过视觉系统扫描车身定位，实现前后挡风玻璃全自动安装。、

　　AGV智能搬运机器人的设计创意来自车间员工，共有66辆，组成了一个智能物料搬运系统。严格沿黄线厘米处有障碍就会自动到。它能搬运500公斤物料。

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